Hanno l’elasticità dei tentacoli di un polpo, la velocità di un colibrì e la forza di un elefante: sono i muscoli artificiali realizzati dall’Università del Colorado, a Boulder, in grado di replicare le prestazioni dei muscoli veri e di auto-ripararsi, grazie all’introduzione di un liquido nel cuscinetto morbido che permette il movimento dell’articolazione. Lo studio di questi dispositivi low cost, attivati elettricamente è su Science. Larobotica soffice è in continua evoluzione, i dispositivi rigidi dei robot convenzionali sono superati da una nuova generazione di dispositivi morbidi che possono eseguire una varietà di compiti, tra cui maneggiare oggetti delicati come un uovo, o sollevare oggetti molto pesanti.
Robot sempre più simili agli uomini
I muscoli artificiali realizzati dai ricercatori dell’università del Colorado funzionano grazie a un cuscinetto morbido a forma di ciambella, al cui interno c’è un liquido isolante. Il cuscinetto è collegato a una coppia di elettrodi e quando viene applicata la tensione, il liquido si sposta facendo cambiare forma al proprio guscio. Oltre a servire come fluido idraulico che consente movimenti versatili e più veloci, l’uso di uno strato isolante liquido consente a questo tipo di dispositivi di auto-ripararsi.
«L’introduzione di un liquido aumenta le prestazioni dell’articolazione, l’espansione e la contrazione, come anche velocità e forza», spiega Cecilia Laschi, dell’Istituto di Biorobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa e tra i massimi esperti internazionali di robotica soffice. «Questi dispositivi sono equiparabili in forza, velocità e efficienza ai muscoli veri».
Gli attuatori Hasel, come sono stati chiamati questi muscoli artificiali, «combinano versatilità e prestazioni come nessun altro muscolo artificiale in precedenza» e come i veri muscoli «riproducono l’adattabilità di un braccio di polpo, la velocità di un colibrì e la forza di un elefante», spiega Christoph Keplinger, autore senior dello studio. La versatilità di questi nuovi dispositivi apre la strada ai muscoli artificiali per robot sempre più simili agli uomini.
